최악 조건 해석, 55kW 산업용 인버터 전류 루프 위상 여유 계산
산업용 인버터 드라이브 제어 시스템에서 전류 제어 루프는 전동기 토크를 정밀하게 제어하기 위한 핵심 내부 제어계입니다.
위상여유
래그 보상기 설계, 5kW 연료전지 저주파 이득과 정상상태 오차 계산 2편
도출된 래그 보상기와 5kW 연료전지 시스템을 직렬 결합한 전체 개루프 전달함수 G_open(s)를 구성합니다.
래그 보상기 설계, 5kW 연료전지 저주파 이득과 정상상태 오차 계산 1편
5kW급 연료전지 시스템은 화학 반응 에너지를 직접 전기 에너지로 변환하는 고효율 분산 전원입니다.
샘플링 주파수 선정, 5kW 태양광 MPPT 제어 대역폭 배수와 계산 2편
정격 출력 5kW급 태양광 MPPT 승압 시스템을 기준으로 샘플링 주파수를 산정하고 위상 지연을 직접 계산합니다.
샘플링 주파수 선정, 5kW 태양광 MPPT 제어 대역폭 배수와 계산 1편
태양광 발전 시스템에서 최대 전력점 추종(MPPT) 제어기는 일사량과 패널 온도 변화에 따라 전력 변환기의 동작점을 제어하여 최대 전력을 생산하도록 유도합니다.
유지기 지연 모델, 5.5kW 유도 전동기 1.5샘플 지연과 위상 계산 2편
정격 전압 380V, 정격 전류 11.5A, 정격 주파수 60Hz 사양을 갖는 5.5kW 유도 전동기 인버터 제어 시스템을 예로 들어 정량적인 지연과 보상 값을…
유지기 지연 모델, 5.5kW 유도 전동기 1.5샘플 지연과 위상 계산 1편
디지털 제어기를 기반으로 5.5kW 유도 전동기 인버터를 구동할 때 제어기는 연속적인 아날로그 신호를 직접 처리하지 않고 정해진 주기마다 이산적으로 샘플링하여 연산합니다.
보드 선도 해석, 로봇 관절 전달함수 점근선 작도와 위상 여유 계산 2편
점근선으로 개형을 파악한 후에는 제어 시스템의 엄밀한 안정도를 평가하기 위해 실제 전달함수 식을 기반으로 이득 교차 주파수(ω_gc), 위상 교차 주파수(ω_pc),…
보드 선도 해석, 로봇 관절 전달함수 점근선 작도와 위상 여유 계산 1편
로봇 관절 구동 시스템은 전동기, 감속기, 링크 기구부, 관성 부하로 구성되며 정밀한 위치 추종과 궤적 제어가 핵심입니다.
필터 배치 위치, 400W PMSM 서보 아날로그 디지털 지연 계산 2편
전류 피드백 신호가 제어기에 도달하여 최종적으로 PWM 듀티로 출력되기까지 발생하는 총 시간 지연 T_total은 아날로그 필터 지연, ADC 변환 및 샘플 앤 홀드…