시간 지연 모델링, 50kW ESS 파데 근사와 위상 여유 계산 1편
에너지 저장 장치(ESS, Energy Storage System)의 전력 변환 시스템은 고용량 배터리와 계통 사이에서 정밀한 전력 제어를 수행합니다.
위상여유
캐스케이드 루프 구성, 12V POL 전원 대역폭 분리와 제어 원리 2편
캐스케이드 루프가 의도한 대로 동작하기 위한 핵심 전제 조건은 내부 루프와 외부 루프 간의 동특성이 상호 간섭하지 않도록 대역폭을 명확히 분리(Decoupling)하는…
캐스케이드 루프 구성, 12V POL 전원 대역폭 분리와 제어 원리 1편
보드 내 부하 직결 전원인 POL(Point-of-Load) 전원 시스템은 12V 직류 전압을 입력받아 마이크로프로세서, FPGA, DSP와 같은 핵심 디지털 부하에…
디지털 노치 필터 설계, 48V 배터리 충방전 공진 억제와 계수 계산 2편
실제 48V 배터리 팩 충방전 전류 제어기에 적용하는 구체적인 수치 예제를 통해 계수 산출 과정을 검증합니다.
디지털 노치 필터 설계, 48V 배터리 충방전 공진 억제와 계수 계산 1편
48V 배터리 팩 충방전 시스템은 대전류 제어와 정밀한 전압 제어가 동시에 요구되는 전력전자 응용 분야입니다.
이산화 방법 비교, 로봇 관절 제어기 후방 오일러와 투스틴 변환 계산 2편
로봇 관절 서보 드라이브의 일반적인 제어 주기인 T_s = 100 μs(샘플링 주파수 10 kHz) 환경에서 목표 제어 주파수 1 kHz(각주파수 약 6283.18…
이산화 방법 비교, 로봇 관절 제어기 후방 오일러와 투스틴 변환 계산 1편
로봇 관절 구동에 사용하는 서보 모터 시스템은 정밀한 위치 추종과 빠른 속도 응답을 달성하기 위해 연속 시간 도메인에서 제어기를 설계합니다.