MCU와 실시간 구현

제어 코드가 MCU 안에서 제 시각에 도는 방법을 다룹니다. 부팅과 클럭, 메모리 배치, 고정소수점 연산, 인터럽트 구조와 실행 시간 예산을 정리합니다.

유지기 지연 모델, 5.5kW 유도 전동기 1.5샘플 지연과 위상 계산 1편

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디지털 제어기를 기반으로 5.5kW 유도 전동기 인버터를 구동할 때 제어기는 연속적인 아날로그 신호를 직접 처리하지 않고 정해진 주기마다 이산적으로 샘플링하여 연산합니다.

인터럽트 구조 설계, 400W PMSM 서보 지터와 실행 시간 계산 2편

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인터럽트 지터(Jitter)는 제어 인터럽트 요청 신호가 발생한 시점부터 실제 ISR의 첫 번째 유효 명령어가 실행되기까지 소요되는 응답 지연 시간(Latency)의…

인터럽트 구조 설계, 400W PMSM 서보 지터와 실행 시간 계산 1편

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400W급 영구자석 동기 전동기(PMSM) 서보 드라이브는 정밀한 위치 제어와 빠른 토크 응답을 달성하기 위해 고성능 디지털 신호 제어기(DSC)를 사용합니다.

루프 주기 선정, 5.5kW 유도 전동기 전류 루프와 속도 주기 계산 2편

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디지털 신호 처리기 또는 마이크로컨트롤러에서 이중 제어 루프를 실시간으로 구동하려면 연산 부하를 시간 영역에서 체계적으로 배분해야 합니다.

루프 주기 선정, 5.5kW 유도 전동기 전류 루프와 속도 주기 계산 1편

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유도 전동기를 고성능으로 구동하려면 고정자 전류와 회전자 속도를 독립적으로 제어하는 벡터 제어 구조를 적용해야 합니다.