펌웨어

코드와 레지스터가 글의 주어인 내용을 다룹니다. 설계한 제어기를 MCU 안에서 실제로 돌게 만드는 일을 정리합니다.

유지기 지연 모델, 5.5kW 유도 전동기 1.5샘플 지연과 위상 계산 1편

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디지털 제어기를 기반으로 5.5kW 유도 전동기 인버터를 구동할 때 제어기는 연속적인 아날로그 신호를 직접 처리하지 않고 정해진 주기마다 이산적으로 샘플링하여 연산합니다.

진입과 퇴출 동작, 3kW 서버 전원 상태 머신 구현과 중복 방지 2편

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진입 동작과 퇴출 동작을 실제 제어 펌웨어에 적용하기 위해서는 상태 전이를 총괄하는 중앙 집중식 디스패치(Centralized Dispatcher) 함수를 구성해야…

진입과 퇴출 동작, 3kW 서버 전원 상태 머신 구현과 중복 방지 1편

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3kW급 고효율 서버 전원 장치(PSU)는 클라우드 데이터 센터와 대규모 연산 서버에 무정전 직류 전력을 공급하는 핵심 전력 변환 시스템입니다.

인터럽트 구조 설계, 400W PMSM 서보 지터와 실행 시간 계산 2편

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인터럽트 지터(Jitter)는 제어 인터럽트 요청 신호가 발생한 시점부터 실제 ISR의 첫 번째 유효 명령어가 실행되기까지 소요되는 응답 지연 시간(Latency)의…

인터럽트 구조 설계, 400W PMSM 서보 지터와 실행 시간 계산 1편

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400W급 영구자석 동기 전동기(PMSM) 서보 드라이브는 정밀한 위치 제어와 빠른 토크 응답을 달성하기 위해 고성능 디지털 신호 제어기(DSC)를 사용합니다.

루프 주기 선정, 5.5kW 유도 전동기 전류 루프와 속도 주기 계산 2편

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디지털 신호 처리기 또는 마이크로컨트롤러에서 이중 제어 루프를 실시간으로 구동하려면 연산 부하를 시간 영역에서 체계적으로 배분해야 합니다.

루프 주기 선정, 5.5kW 유도 전동기 전류 루프와 속도 주기 계산 1편

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유도 전동기를 고성능으로 구동하려면 고정자 전류와 회전자 속도를 독립적으로 제어하는 벡터 제어 구조를 적용해야 합니다.