시스템 모델링과 해석

전달함수와 상태공간으로 시스템을 적고 그 거동을 읽는 방법을 다룹니다. 시간 응답과 정상상태 오차, 근궤적과 나이퀴스트 판별, 보드 선도와 대역폭, 시스템 식별과 강인성 해석을 정리합니다.

최악 조건 해석, 55kW 산업용 인버터 전류 루프 위상 여유 계산

작성자:

산업용 인버터 드라이브 제어 시스템에서 전류 제어 루프는 전동기 토크를 정밀하게 제어하기 위한 핵심 내부 제어계입니다.

보드 선도 해석, 로봇 관절 전달함수 점근선 작도와 위상 여유 계산 2편

작성자:

점근선으로 개형을 파악한 후에는 제어 시스템의 엄밀한 안정도를 평가하기 위해 실제 전달함수 식을 기반으로 이득 교차 주파수(ω_gc), 위상 교차 주파수(ω_pc),…

상태공간 평균화, 48V 부하 직결 전원 상태 공간 행렬과 동작점 계산 2편

작성자:

상태공간 평균화의 핵심은 한 스위칭 주기 동안 각 구간의 상태 방정식을 시간 비율인 듀티비로 가중 평균하는 과정입니다.

상태공간 평균화, 48V 부하 직결 전원 상태 공간 행렬과 동작점 계산 1편

작성자:

상태공간 평균화(State-Space Averaging)는 주기적으로 스위칭하는 전력변환기의 불연속적인 동작 특성을 연속 시간 상태 방정식으로 근사화하는 수학적 모델링…

라우스-허위츠 판별, 55kW 인버터 특성 방정식과 임계 이득 계산 2편

작성자:

55kW 인버터 드라이브가 안정적으로 동작하기 위해 라우스 배열 제1열의 원소들이 양수를 유지해야 하는 연립 부등식 조건을 수립합니다.

라우스-허위츠 판별, 55kW 인버터 특성 방정식과 임계 이득 계산 1편

작성자:

55kW급 산업용 인버터 드라이브는 대용량 유도 전동기와 영구자석 동기 전동기를 구동하는 핵심 전력 제어 장치입니다.

이산 정상상태 오차 상수, 로봇 관절 위치와 속도 추종 오차 계산 2편

작성자:

실제 서보 모터로 구동되는 산업용 로봇 관절의 디지털 위치 제어 시스템을 예로 들어 오차 상수를 계산합니다.

이산 정상상태 오차 상수, 로봇 관절 위치와 속도 추종 오차 계산 1편

작성자:

로봇 관절 제어 시스템을 마이크로컨트롤러나 디지털 신호 처리기(DSP) 기반으로 구현할 때는 연속 시간 영역이 아닌 이산 시간 z 영역에서 정상상태 오차를 해석해야…