최악 조건 해석, 55kW 산업용 인버터 전류 루프 위상 여유 계산
산업용 인버터 드라이브 제어 시스템에서 전류 제어 루프는 전동기 토크를 정밀하게 제어하기 위한 핵심 내부 제어계입니다.
제어공학
제어 이론과 루프가 글의 주어인 내용을 다룹니다. 무엇을 제어하든 공통으로 쓰이는 모델링과 해석, 제어기 설계를 정리합니다.
래그 보상기 설계, 5kW 연료전지 저주파 이득과 정상상태 오차 계산 2편
도출된 래그 보상기와 5kW 연료전지 시스템을 직렬 결합한 전체 개루프 전달함수 G_open(s)를 구성합니다.
래그 보상기 설계, 5kW 연료전지 저주파 이득과 정상상태 오차 계산 1편
5kW급 연료전지 시스템은 화학 반응 에너지를 직접 전기 에너지로 변환하는 고효율 분산 전원입니다.
샘플링 주파수 선정, 5kW 태양광 MPPT 제어 대역폭 배수와 계산 2편
정격 출력 5kW급 태양광 MPPT 승압 시스템을 기준으로 샘플링 주파수를 산정하고 위상 지연을 직접 계산합니다.
샘플링 주파수 선정, 5kW 태양광 MPPT 제어 대역폭 배수와 계산 1편
태양광 발전 시스템에서 최대 전력점 추종(MPPT) 제어기는 일사량과 패널 온도 변화에 따라 전력 변환기의 동작점을 제어하여 최대 전력을 생산하도록 유도합니다.
보드 선도 해석, 로봇 관절 전달함수 점근선 작도와 위상 여유 계산 2편
점근선으로 개형을 파악한 후에는 제어 시스템의 엄밀한 안정도를 평가하기 위해 실제 전달함수 식을 기반으로 이득 교차 주파수(ω_gc), 위상 교차 주파수(ω_pc),…
보드 선도 해석, 로봇 관절 전달함수 점근선 작도와 위상 여유 계산 1편
로봇 관절 구동 시스템은 전동기, 감속기, 링크 기구부, 관성 부하로 구성되며 정밀한 위치 추종과 궤적 제어가 핵심입니다.
다중 모듈 병렬 제어, 250kW ESS 드룹 이득과 순환 전류 계산 2편
이제 250kW ESS 시스템의 구체적인 설계 사양을 바탕으로 최적의 드룹 저항 R_d를 산정하고 전류 분담 성능을 정량적으로 검증합니다.
다중 모듈 병렬 제어, 250kW ESS 드룹 이득과 순환 전류 계산 1편
대용량 에너지 저장 장치(ESS, Energy Storage System)는 계통 연계의 안정성과 전력 품질을 유지하기 위해 높은 출력과 신뢰성을 요구받습니다.
우반평면 영점 해석, 12V 부하 직결 전원 주파수와 대역폭 계산
보드 내 부하 직결 전원(POL) 시스템에서 12V 버스 전압을 24V로 승압하여 특정 서브모듈이나 센서, 구동 드라이버에 공급하는 구조는 실무에서 자주 사용합니다.