보드 선도 해석, 로봇 관절 전달함수 점근선 작도와 위상 여유 계산 2편
점근선으로 개형을 파악한 후에는 제어 시스템의 엄밀한 안정도를 평가하기 위해 실제 전달함수 식을 기반으로 이득 교차 주파수(ω_gc), 위상 교차 주파수(ω_pc),…
전달함수
보드 선도 해석, 로봇 관절 전달함수 점근선 작도와 위상 여유 계산 1편
로봇 관절 구동 시스템은 전동기, 감속기, 링크 기구부, 관성 부하로 구성되며 정밀한 위치 추종과 궤적 제어가 핵심입니다.
PI 대역폭 기반 설계, 250kW ESS 극점 상쇄와 이득 계산 2편
250kW급 에너지 저장 장치(ESS) 전력 변환기의 표준적인 회로 파라미터를 적용하여 구체적인 제어 이득을 계산합니다. 변환기의 정격 사양은 다음과 같이 설정합니다.
PI 대역폭 기반 설계, 250kW ESS 극점 상쇄와 이득 계산 1편
에너지 저장 장치(ESS)용 전력 변환 장치에서 전류 제어기는 배터리의 충전 및 방전 전력을 신속하고 정밀하게 조절하는 핵심 요소입니다.
계단 응답 기반 식별, 1MW 계통 안정화 공정 이득과 시정수 계산
대용량 전력망에 연계되는 1MW급 전력 변환 시스템은 전력 계통의 전압과 주파수를 일정하게 유지하기 위한 핵심 설비입니다.
z 변환 표와 정리, 5kW 연료전지 전력 변환 이산 응답 해석 2편
5kW 연료전지 전력 변환 시스템의 전류 제어 루프를 대상으로 z 변환 표와 정리들을 적용하여 이산 전달함수를 도출하고 정상상태 계단 응답을 계산해 보겠습니다.
z 변환 표와 정리, 5kW 연료전지 전력 변환 이산 응답 해석 1편
연속시간 영역에서 설계된 아날로그 제어기를 디지털 제어기로 구현하려면 연속 신호를 이산 시간 신호로 변환하여 해석해야 합니다.