래그 보상기 설계, 5kW 연료전지 저주파 이득과 정상상태 오차 계산 2편
도출된 래그 보상기와 5kW 연료전지 시스템을 직렬 결합한 전체 개루프 전달함수 G_open(s)를 구성합니다.
정상상태오차
래그 보상기 설계, 5kW 연료전지 저주파 이득과 정상상태 오차 계산 1편
5kW급 연료전지 시스템은 화학 반응 에너지를 직접 전기 에너지로 변환하는 고효율 분산 전원입니다.
이산 정상상태 오차 상수, 로봇 관절 위치와 속도 추종 오차 계산 2편
실제 서보 모터로 구동되는 산업용 로봇 관절의 디지털 위치 제어 시스템을 예로 들어 오차 상수를 계산합니다.
이산 정상상태 오차 상수, 로봇 관절 위치와 속도 추종 오차 계산 1편
로봇 관절 제어 시스템을 마이크로컨트롤러나 디지털 신호 처리기(DSP) 기반으로 구현할 때는 연속 시간 영역이 아닌 이산 시간 z 영역에서 정상상태 오차를 해석해야…
외란에 의한 정상상태 오차, 1MW 계통 안정화 외란 전달함수 계산 2편
1MW(1000kW) 정격 용량을 갖는 계통 안정화 전력 제어 시스템을 대상으로 실제 정상상태 오차를 계산합니다.
외란에 의한 정상상태 오차, 1MW 계통 안정화 외란 전달함수 계산 1편
전력 계통에 연계되어 동작하는 대용량 전력 제어 시스템은 계통 전압 변동, 급격한 부하 변동, 계통 임피던스 변화와 같은 다양한 외란에 지속적으로 노출됩니다.