유지기 지연 모델, 5.5kW 유도 전동기 1.5샘플 지연과 위상 계산 2편
정격 전압 380V, 정격 전류 11.5A, 정격 주파수 60Hz 사양을 갖는 5.5kW 유도 전동기 인버터 제어 시스템을 예로 들어 정량적인 지연과 보상 값을…
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유지기 지연 모델, 5.5kW 유도 전동기 1.5샘플 지연과 위상 계산 1편
디지털 제어기를 기반으로 5.5kW 유도 전동기 인버터를 구동할 때 제어기는 연속적인 아날로그 신호를 직접 처리하지 않고 정해진 주기마다 이산적으로 샘플링하여 연산합니다.
이산화 방법 비교, 로봇 관절 제어기 후방 오일러와 투스틴 변환 계산 2편
로봇 관절 서보 드라이브의 일반적인 제어 주기인 T_s = 100 μs(샘플링 주파수 10 kHz) 환경에서 목표 제어 주파수 1 kHz(각주파수 약 6283.18…
이산화 방법 비교, 로봇 관절 제어기 후방 오일러와 투스틴 변환 계산 1편
로봇 관절 구동에 사용하는 서보 모터 시스템은 정밀한 위치 추종과 빠른 속도 응답을 달성하기 위해 연속 시간 도메인에서 제어기를 설계합니다.