옵셋 보정, 400V 배터리 팩 충방전 무부하 측정과 오차 보정 계산
400V 배터리 팩 충방전 제어 시스템에서 배터리 전압과 전류의 정밀한 계측은 충전 상태 추정과 시스템 보호의 핵심 요소입니다.
신호경로
필터 배치 위치, 400W PMSM 서보 아날로그 디지털 지연 계산 2편
전류 피드백 신호가 제어기에 도달하여 최종적으로 PWM 듀티로 출력되기까지 발생하는 총 시간 지연 T_total은 아날로그 필터 지연, ADC 변환 및 샘플 앤 홀드…
필터 배치 위치, 400W PMSM 서보 아날로그 디지털 지연 계산 1편
400W급 영구자석 동기 전동기(PMSM) 서보 드라이브는 정밀한 위치 및 속도 제어를 위해 빠르고 정확한 전류 피드백 루프를 구성합니다.
센서에서 제어기까지의 신호 경로, 48V 배터리 이득 배분과 지연 계산 3편
ADC 변환을 거쳐 MCU 레지스터에 저장된 값은 0부터 4095까지의 무차원 12비트 정수(Raw Count, D_ADC)입니다.
센서에서 제어기까지의 신호 경로, 48V 배터리 이득 배분과 지연 계산 2편
스위칭 전력 변환 장치에서는 스위칭 동작에 의한 고주파 전압 및 전류 리플이 센서 라인에 유입될 수 있습니다.
센서에서 제어기까지의 신호 경로, 48V 배터리 이득 배분과 지연 계산 1편
48V 리튬 이온 및 리튬 인산철 배터리 팩 충방전 시스템에서 디지털 제어기는 배터리 팩의 단자 전압과 충방전 전류를 실시간으로 정밀하게 관측하여 과충전, 과방전,…