제어공학

최악 조건 해석, 55kW 산업용 인버터 전류 루프 위상 여유 계산

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산업용 인버터 드라이브 제어 시스템에서 전류 제어 루프는 전동기 토크를 정밀하게 제어하기 위한 핵심 내부 제어계입니다.

유지기 지연 모델, 5.5kW 유도 전동기 1.5샘플 지연과 위상 계산 1편

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디지털 제어기를 기반으로 5.5kW 유도 전동기 인버터를 구동할 때 제어기는 연속적인 아날로그 신호를 직접 처리하지 않고 정해진 주기마다 이산적으로 샘플링하여 연산합니다.

소프트 스타터, 조명 조광 제어 구조와 점호각 램프 기동 계산 2편

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단상 AC-AC 위상 제어 회로에서 순수 저항 부하 R에 인가되는 교류 입력 전압을 순시 전압으로 정의합니다.

소프트 스타터, 조명 조광 제어 구조와 점호각 램프 기동 계산 1편

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조명 시스템에서 백열전구나 할로겐 램프와 같은 필라멘트 기반 저항성 조명 부하는 전원 인가 시 독특한 물리적 전기적 특성을 가지고 있습니다.

보드 선도 해석, 로봇 관절 전달함수 점근선 작도와 위상 여유 계산 2편

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점근선으로 개형을 파악한 후에는 제어 시스템의 엄밀한 안정도를 평가하기 위해 실제 전달함수 식을 기반으로 이득 교차 주파수(ω_gc), 위상 교차 주파수(ω_pc),…