래그 보상기 설계, 5kW 연료전지 저주파 이득과 정상상태 오차 계산 2편
도출된 래그 보상기와 5kW 연료전지 시스템을 직렬 결합한 전체 개루프 전달함수 G_open(s)를 구성합니다.
고전보상기
래그 보상기 설계, 5kW 연료전지 저주파 이득과 정상상태 오차 계산 1편
5kW급 연료전지 시스템은 화학 반응 에너지를 직접 전기 에너지로 변환하는 고효율 분산 전원입니다.
노치 필터 적용, 55kW 산업용 인버터 기계 공진 억제와 깊이 계산 2편
산업용 인버터 드라이브의 제어 알고리즘은 디지털 신호 처리기(DSP) 또는 마이크로컨트롤러(MCU)에서 이산 시간(Discrete-time)으로 실행합니다.
노치 필터 적용, 55kW 산업용 인버터 기계 공진 억제와 깊이 계산 1편
55kW급 산업용 인버터 드라이브 시스템은 전동기 회전자와 대형 감속기, 롤러 또는 펌프와 같은 기계 부하가 긴 구동축이나 탄성 커플링으로 결합하는 구조를 갖습니다.
리드 보상기 설계, 드론 전자 변속기 위상 여유와 대역폭 계산 2편
설계된 리드 보상기 G_c(s)를 플랜트 G(s)와 직렬 결합한 보상 시스템의 주파수 응답과 과도 응답 개선 효과를 검증합니다.
리드 보상기 설계, 드론 전자 변속기 위상 여유와 대역폭 계산 1편
드론의 전자 변속기(ESC, Electronic Speed Controller)는 비행 제어기(FC)의 명령을 받아 모터의 회전 속도를 신속하고 정밀하게 제어하는 핵심…