PI제어기

이 글은 무충격 절환, 150kW 전기차 구동 수동 자동 전환과 적분기 초기값 정합 시리즈의 2편입니다. 앞 편에 이어 오스트롬 추종 모드 구조와 안티 와인드업 연계, 제어 소프트웨어 구현 시 주의점과 히스테리시스 설계, 맺음말을 설명합니다. 1단계: 오스트롬 추종 PI 연산 2단계: 전압 포화 및 단위 정합 3단계: 드웰 절환 및 능동 귀환 전압 지령 모드 선택 … 더 읽기

이 글은 무충격 절환, 150kW 전기차 구동 수동 자동 전환과 적분기 초기값 정합을 2편으로 나누어 정리한 시리즈의 1편입니다. 이번 편에서는 전기차 구동에서 무충격 절환이 필요한 이유, PI 제어기 출력 연속성과 적분기 초기값 정합 유도, 150kW 인버터 전류 제어기 파라미터 적용과 계산 예제를 다룹니다. 150kW 전기차 인버터 무충격 절환(Bumpless Transfer) 및 적분기 초기값 정합 구조 i_q,ref … 더 읽기