제어소프트웨어

필터 배치 위치, 400W PMSM 서보 아날로그 디지털 지연 계산 2편

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전류 피드백 신호가 제어기에 도달하여 최종적으로 PWM 듀티로 출력되기까지 발생하는 총 시간 지연 T_total은 아날로그 필터 지연, ADC 변환 및 샘플 앤 홀드…

출력 포화 처리, 200A 아크 용접기 듀티비 한계와 지령 축소 계산 2편

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200A급 인버터 아크 용접기 시스템을 대상으로 구체적인 제어 소프트웨어 연산 과정을 수치 예제로 검증합니다. 시스템 설계 파라미터는 다음과 같이 설정합니다.

출력 포화 처리, 200A 아크 용접기 듀티비 한계와 지령 축소 계산 1편

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이 글은 출력 포화 처리, 200A 아크 용접기 듀티비 한계와 지령 축소 계산을 2편으로 나누어 정리한 시리즈의 1편입니다. 이번 편에서는 200A 아크 용접기에서 출력 포화와 듀티비 한계의 발생 원인, 적분 와인드업 현상과 역연산 안티와인드업 알고리즘, 제어 방향 유지를 위한 지령 축소 연산 원리를 다룹니다. 제어 블록 다이어그램 200A 아크 용접기 출력 포화 한계와 역연산 안티와인드업 … 더 읽기

조건부 적분, 1.5kW 서버 전원 적분 포화 방지와 오차 한계 계산 2편

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조건부 적분 알고리즘을 1.5kW급 서버 전원 장치에 적용하기 위해 이산 시간 제어 수식을 도출하고 오차 임계값을 수치적으로 계산합니다.

조건부 적분, 1.5kW 서버 전원 적분 포화 방지와 오차 한계 계산 1편

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서버 전원 장치는 데이터센터 내 고성능 중앙처리장치(CPU)와 그래픽처리장치(GPU)의 연산 부하 변동에 즉각적으로 대응해야 하는 전력 공급 장치입니다.

진입과 퇴출 동작, 3kW 서버 전원 상태 머신 구현과 중복 방지 2편

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진입 동작과 퇴출 동작을 실제 제어 펌웨어에 적용하기 위해서는 상태 전이를 총괄하는 중앙 집중식 디스패치(Centralized Dispatcher) 함수를 구성해야…