제어시스템

이 글은 이산 시스템 안정도, 계통 안정화 제어기 단위원 판정과 주리 판별법 시리즈의 2편입니다. 앞 편에 이어 주리 판별법을 이용한 대수적 안정도 조건과 판정 원리, 계통 안정화 제어기 안정도 계산 예제와 게인 한계 도출, 샘플링 주기와 디지털 제어 지연이 안정도에 미치는 영향, 맺음말을 설명합니다. 게인 적용 Kp=2000 한계 초과 Kp=11000 1단계 주리 판별 3대 조건 … 더 읽기

이 글은 이산 시스템 안정도, 계통 안정화 제어기 단위원 판정과 주리 판별법을 2편으로 나누어 정리한 시리즈의 1편입니다. 이번 편에서는 이산 시스템 안정도의 핵심 개념과 z-평면 단위원 판정 기준, 2차 폐루프 제어 시스템의 이산 특성방정식 유도를 다룹니다. 1. s-평면 ➔ z-평면 매핑 s-평면 z-평면 (단위원) σ jω 좌반평면 z = eˢᵀ Re Im |z| < 1 … 더 읽기