샘플링 주파수 선정, 5kW 태양광 MPPT 제어 대역폭 배수와 계산 2편
정격 출력 5kW급 태양광 MPPT 승압 시스템을 기준으로 샘플링 주파수를 산정하고 위상 지연을 직접 계산합니다.
디지털제어
샘플링 주파수 선정, 5kW 태양광 MPPT 제어 대역폭 배수와 계산 1편
태양광 발전 시스템에서 최대 전력점 추종(MPPT) 제어기는 일사량과 패널 온도 변화에 따라 전력 변환기의 동작점을 제어하여 최대 전력을 생산하도록 유도합니다.
이산 정상상태 오차 상수, 로봇 관절 위치와 속도 추종 오차 계산 2편
실제 서보 모터로 구동되는 산업용 로봇 관절의 디지털 위치 제어 시스템을 예로 들어 오차 상수를 계산합니다.
이산 정상상태 오차 상수, 로봇 관절 위치와 속도 추종 오차 계산 1편
로봇 관절 제어 시스템을 마이크로컨트롤러나 디지털 신호 처리기(DSP) 기반으로 구현할 때는 연속 시간 영역이 아닌 이산 시간 z 영역에서 정상상태 오차를 해석해야…
차분 방정식 구현, 1kW 태양광 MPPT 제어기 재귀식과 계수 계산 2편
z 영역 이산 전달함수 G_c(z)는 제어 입력 오차 신호 X(z)에 대한 제어 출력 신호 Y(z)의 비를 나타내는 전달함수입니다.
차분 방정식 구현, 1kW 태양광 MPPT 제어기 재귀식과 계수 계산 1편
태양광 발전 시스템에서 최대 전력점 추종(MPPT) 전압 제어기는 일사량과 주변 온도의 급격한 변화에 신속하게 대응하여 태양광 어레이의 동작점을 최적 전압으로 유지하는…
노치 필터 적용, 55kW 산업용 인버터 기계 공진 억제와 깊이 계산 2편
산업용 인버터 드라이브의 제어 알고리즘은 디지털 신호 처리기(DSP) 또는 마이크로컨트롤러(MCU)에서 이산 시간(Discrete-time)으로 실행합니다.
노치 필터 적용, 55kW 산업용 인버터 기계 공진 억제와 깊이 계산 1편
55kW급 산업용 인버터 드라이브 시스템은 전동기 회전자와 대형 감속기, 롤러 또는 펌프와 같은 기계 부하가 긴 구동축이나 탄성 커플링으로 결합하는 구조를 갖습니다.
시간 지연 모델링, 50kW ESS 파데 근사와 위상 여유 계산 2편
시간 지연 요소가 제어 루프에 유입될 때 발생하는 주파수별 위상 지연량은 주파수에 비례하여 선형적으로 증가합니다.
시간 지연 모델링, 50kW ESS 파데 근사와 위상 여유 계산 1편
에너지 저장 장치(ESS, Energy Storage System)의 전력 변환 시스템은 고용량 배터리와 계통 사이에서 정밀한 전력 제어를 수행합니다.