보드 선도 해석, 로봇 관절 전달함수 점근선 작도와 위상 여유 계산 2편
점근선으로 개형을 파악한 후에는 제어 시스템의 엄밀한 안정도를 평가하기 위해 실제 전달함수 식을 기반으로 이득 교차 주파수(ω_gc), 위상 교차 주파수(ω_pc),…
이득여유
보드 선도 해석, 로봇 관절 전달함수 점근선 작도와 위상 여유 계산 1편
로봇 관절 구동 시스템은 전동기, 감속기, 링크 기구부, 관성 부하로 구성되며 정밀한 위치 추종과 궤적 제어가 핵심입니다.
라우스-허위츠 판별, 55kW 인버터 특성 방정식과 임계 이득 계산 2편
55kW 인버터 드라이브가 안정적으로 동작하기 위해 라우스 배열 제1열의 원소들이 양수를 유지해야 하는 연립 부등식 조건을 수립합니다.
라우스-허위츠 판별, 55kW 인버터 특성 방정식과 임계 이득 계산 1편
55kW급 산업용 인버터 드라이브는 대용량 유도 전동기와 영구자석 동기 전동기를 구동하는 핵심 전력 제어 장치입니다.