디지털제어기

유지기 지연 모델, 5.5kW 유도 전동기 1.5샘플 지연과 위상 계산 1편

작성자:

디지털 제어기를 기반으로 5.5kW 유도 전동기 인버터를 구동할 때 제어기는 연속적인 아날로그 신호를 직접 처리하지 않고 정해진 주기마다 이산적으로 샘플링하여 연산합니다.

오일러 근사, 로봇 관절 제어기 차분 방정식 유도와 안정 영역 계산 2편

작성자:

이 글은 오일러 근사, 로봇 관절 제어기 차분 방정식 유도와 안정 영역 계산 시리즈의 2편입니다. 앞 편에 이어 로봇 관절 제어기 전달함수의 이산화 수식 유도, 샘플링 주기에 따른 극점 이동과 차분 방정식 계산 예제, 맺음말을 설명합니다. [1단계] 연속 제어기 (s 영역) r(t) E(s) C(s) U(s) G(s) C(s) = K_p + K_i / s σ jω … 더 읽기

오일러 근사, 로봇 관절 제어기 차분 방정식 유도와 안정 영역 계산 1편

작성자:

연속 시간 영역에서 설계된 로봇 관절 제어기를 마이크로컨트롤러나 디지털 신호 처리기에서 실행하기 위해서는 미분 방정식을 이산 시간 차분 방정식으로 변환해야 합니다.

인터럽트 구조 설계, 400W PMSM 서보 지터와 실행 시간 계산 2편

작성자:

인터럽트 지터(Jitter)는 제어 인터럽트 요청 신호가 발생한 시점부터 실제 ISR의 첫 번째 유효 명령어가 실행되기까지 소요되는 응답 지연 시간(Latency)의…

인터럽트 구조 설계, 400W PMSM 서보 지터와 실행 시간 계산 1편

작성자:

400W급 영구자석 동기 전동기(PMSM) 서보 드라이브는 정밀한 위치 제어와 빠른 토크 응답을 달성하기 위해 고성능 디지털 신호 제어기(DSC)를 사용합니다.

z 변환 표와 정리, 5kW 연료전지 전력 변환 이산 응답 해석 2편

작성자:

5kW 연료전지 전력 변환 시스템의 전류 제어 루프를 대상으로 z 변환 표와 정리들을 적용하여 이산 전달함수를 도출하고 정상상태 계단 응답을 계산해 보겠습니다.

z 변환 표와 정리, 5kW 연료전지 전력 변환 이산 응답 해석 1편

작성자:

연속시간 영역에서 설계된 아날로그 제어기를 디지털 제어기로 구현하려면 연속 신호를 이산 시간 신호로 변환하여 해석해야 합니다.

루프 주기 선정, 5.5kW 유도 전동기 전류 루프와 속도 주기 계산 2편

작성자:

디지털 신호 처리기 또는 마이크로컨트롤러에서 이중 제어 루프를 실시간으로 구동하려면 연산 부하를 시간 영역에서 체계적으로 배분해야 합니다.

루프 주기 선정, 5.5kW 유도 전동기 전류 루프와 속도 주기 계산 1편

작성자:

유도 전동기를 고성능으로 구동하려면 고정자 전류와 회전자 속도를 독립적으로 제어하는 벡터 제어 구조를 적용해야 합니다.