샘플링 주파수 선정, 5kW 태양광 MPPT 제어 대역폭 배수와 계산 2편
정격 출력 5kW급 태양광 MPPT 승압 시스템을 기준으로 샘플링 주파수를 산정하고 위상 지연을 직접 계산합니다.
디지털 제어
연속시간에서 설계한 제어기를 디지털로 옮길 때 필요한 것을 다룹니다. z 변환과 역 z 변환, 영차 유지기 등가, 쌍일차·오일러 이산화, 차분 방정식, 샘플링 주파수 선정을 정리합니다.
샘플링 주파수 선정, 5kW 태양광 MPPT 제어 대역폭 배수와 계산 1편
태양광 발전 시스템에서 최대 전력점 추종(MPPT) 제어기는 일사량과 패널 온도 변화에 따라 전력 변환기의 동작점을 제어하여 최대 전력을 생산하도록 유도합니다.
오일러 근사, 로봇 관절 제어기 차분 방정식 유도와 안정 영역 계산 2편
이 글은 오일러 근사, 로봇 관절 제어기 차분 방정식 유도와 안정 영역 계산 시리즈의 2편입니다. 앞 편에 이어 로봇 관절 제어기 전달함수의 이산화 수식 유도, 샘플링 주기에 따른 극점 이동과 차분 방정식 계산 예제, 맺음말을 설명합니다. [1단계] 연속 제어기 (s 영역) r(t) E(s) C(s) U(s) G(s) C(s) = K_p + K_i / s σ jω … 더 읽기
오일러 근사, 로봇 관절 제어기 차분 방정식 유도와 안정 영역 계산 1편
연속 시간 영역에서 설계된 로봇 관절 제어기를 마이크로컨트롤러나 디지털 신호 처리기에서 실행하기 위해서는 미분 방정식을 이산 시간 차분 방정식으로 변환해야 합니다.
차분 방정식 구현, 1kW 태양광 MPPT 제어기 재귀식과 계수 계산 2편
z 영역 이산 전달함수 G_c(z)는 제어 입력 오차 신호 X(z)에 대한 제어 출력 신호 Y(z)의 비를 나타내는 전달함수입니다.
차분 방정식 구현, 1kW 태양광 MPPT 제어기 재귀식과 계수 계산 1편
태양광 발전 시스템에서 최대 전력점 추종(MPPT) 전압 제어기는 일사량과 주변 온도의 급격한 변화에 신속하게 대응하여 태양광 어레이의 동작점을 최적 전압으로 유지하는…
z 변환 표와 정리, 5kW 연료전지 전력 변환 이산 응답 해석 2편
5kW 연료전지 전력 변환 시스템의 전류 제어 루프를 대상으로 z 변환 표와 정리들을 적용하여 이산 전달함수를 도출하고 정상상태 계단 응답을 계산해 보겠습니다.
z 변환 표와 정리, 5kW 연료전지 전력 변환 이산 응답 해석 1편
연속시간 영역에서 설계된 아날로그 제어기를 디지털 제어기로 구현하려면 연속 신호를 이산 시간 신호로 변환하여 해석해야 합니다.
이산화 방법 비교, 로봇 관절 제어기 후방 오일러와 투스틴 변환 계산 2편
로봇 관절 서보 드라이브의 일반적인 제어 주기인 T_s = 100 μs(샘플링 주파수 10 kHz) 환경에서 목표 제어 주파수 1 kHz(각주파수 약 6283.18…
이산화 방법 비교, 로봇 관절 제어기 후방 오일러와 투스틴 변환 계산 1편
로봇 관절 구동에 사용하는 서보 모터 시스템은 정밀한 위치 추종과 빠른 속도 응답을 달성하기 위해 연속 시간 도메인에서 제어기를 설계합니다.