래그 보상기 설계, 5kW 연료전지 저주파 이득과 정상상태 오차 계산 2편
도출된 래그 보상기와 5kW 연료전지 시스템을 직렬 결합한 전체 개루프 전달함수 G_open(s)를 구성합니다.
제어기 설계
플랜트에 맞는 제어기를 정하고 그 값을 구하는 방법을 다룹니다. PID 튜닝과 리드·래그 보상기, 극배치와 LQR, 관측기, 모션 제어를 정리합니다.
래그 보상기 설계, 5kW 연료전지 저주파 이득과 정상상태 오차 계산 1편
5kW급 연료전지 시스템은 화학 반응 에너지를 직접 전기 에너지로 변환하는 고효율 분산 전원입니다.
다중 모듈 병렬 제어, 250kW ESS 드룹 이득과 순환 전류 계산 2편
이제 250kW ESS 시스템의 구체적인 설계 사양을 바탕으로 최적의 드룹 저항 R_d를 산정하고 전류 분담 성능을 정량적으로 검증합니다.
다중 모듈 병렬 제어, 250kW ESS 드룹 이득과 순환 전류 계산 1편
대용량 에너지 저장 장치(ESS, Energy Storage System)는 계통 연계의 안정성과 전력 품질을 유지하기 위해 높은 출력과 신뢰성을 요구받습니다.
IMC 기반 튜닝, 22kW 유도 전동기 폐루프 시정수와 이득 계산 2편
정격 출력 22kW급 3상 산업용 유도 전동기의 전류 제어기를 설계하기 위해 대표적인 전동기 등가 회로 파라미터를 적용합니다.
IMC 기반 튜닝, 22kW 유도 전동기 폐루프 시정수와 이득 계산 1편
유도 전동기의 고성능 벡터 제어를 구현하기 위해서는 고정자 좌표계의 전류를 회전자 자속 기준의 동기회전 d-q축 좌표계로 변환하여 제어해야 합니다.
PI 대역폭 기반 설계, 250kW ESS 극점 상쇄와 이득 계산 2편
250kW급 에너지 저장 장치(ESS) 전력 변환기의 표준적인 회로 파라미터를 적용하여 구체적인 제어 이득을 계산합니다. 변환기의 정격 사양은 다음과 같이 설정합니다.
PI 대역폭 기반 설계, 250kW ESS 극점 상쇄와 이득 계산 1편
에너지 저장 장치(ESS)용 전력 변환 장치에서 전류 제어기는 배터리의 충전 및 방전 전력을 신속하고 정밀하게 조절하는 핵심 요소입니다.
출력 포화 처리, 200A 아크 용접기 듀티비 한계와 지령 축소 계산 2편
200A급 인버터 아크 용접기 시스템을 대상으로 구체적인 제어 소프트웨어 연산 과정을 수치 예제로 검증합니다. 시스템 설계 파라미터는 다음과 같이 설정합니다.
출력 포화 처리, 200A 아크 용접기 듀티비 한계와 지령 축소 계산 1편
이 글은 출력 포화 처리, 200A 아크 용접기 듀티비 한계와 지령 축소 계산을 2편으로 나누어 정리한 시리즈의 1편입니다. 이번 편에서는 200A 아크 용접기에서 출력 포화와 듀티비 한계의 발생 원인, 적분 와인드업 현상과 역연산 안티와인드업 알고리즘, 제어 방향 유지를 위한 지령 축소 연산 원리를 다룹니다. 제어 블록 다이어그램 200A 아크 용접기 출력 포화 한계와 역연산 안티와인드업 … 더 읽기