인터럽트 구조 설계, 400W PMSM 서보 지터와 실행 시간 계산 2편
인터럽트 지터(Jitter)는 제어 인터럽트 요청 신호가 발생한 시점부터 실제 ISR의 첫 번째 유효 명령어가 실행되기까지 소요되는 응답 지연 시간(Latency)의…
실시간제어
인터럽트 구조 설계, 400W PMSM 서보 지터와 실행 시간 계산 1편
400W급 영구자석 동기 전동기(PMSM) 서보 드라이브는 정밀한 위치 제어와 빠른 토크 응답을 달성하기 위해 고성능 디지털 신호 제어기(DSC)를 사용합니다.
루프 주기 선정, 5.5kW 유도 전동기 전류 루프와 속도 주기 계산 2편
디지털 신호 처리기 또는 마이크로컨트롤러에서 이중 제어 루프를 실시간으로 구동하려면 연산 부하를 시간 영역에서 체계적으로 배분해야 합니다.
루프 주기 선정, 5.5kW 유도 전동기 전류 루프와 속도 주기 계산 1편
유도 전동기를 고성능으로 구동하려면 고정자 전류와 회전자 속도를 독립적으로 제어하는 벡터 제어 구조를 적용해야 합니다.