디지털 노치 필터 설계, 48V 배터리 충방전 공진 억제와 계수 계산 2편
실제 48V 배터리 팩 충방전 전류 제어기에 적용하는 구체적인 수치 예제를 통해 계수 산출 과정을 검증합니다.
디지털제어기
디지털 노치 필터 설계, 48V 배터리 충방전 공진 억제와 계수 계산 1편
48V 배터리 팩 충방전 시스템은 대전류 제어와 정밀한 전압 제어가 동시에 요구되는 전력전자 응용 분야입니다.
이산화 방법 비교, 로봇 관절 제어기 후방 오일러와 투스틴 변환 계산 2편
로봇 관절 서보 드라이브의 일반적인 제어 주기인 T_s = 100 μs(샘플링 주파수 10 kHz) 환경에서 목표 제어 주파수 1 kHz(각주파수 약 6283.18…
이산화 방법 비교, 로봇 관절 제어기 후방 오일러와 투스틴 변환 계산 1편
로봇 관절 구동에 사용하는 서보 모터 시스템은 정밀한 위치 추종과 빠른 속도 응답을 달성하기 위해 연속 시간 도메인에서 제어기를 설계합니다.