속도 제어기 설계, 철도 추진 전동기 PI 이득과 대역폭 계산 2편
철도 차량이 주행할 때는 평탄선 주행 저항뿐만 아니라 급격한 오르막 구배 진입이나 곡선 구간 통과로 인해 큰 부하 토크 외란 T_L이 인가될 수 있습니다.
캐스케이드제어
속도 제어기 설계, 철도 추진 전동기 PI 이득과 대역폭 계산 1편
철도 차량용 대용량 전동기 구동 시스템은 수십 톤에서 수백 톤에 달하는 차량의 질량을 가속하고 감속해야 하므로 일반 산업용 서보 드라이브와 비교하여 기계적 등가 관성…
루프 주기 선정, 5.5kW 유도 전동기 전류 루프와 속도 주기 계산 2편
디지털 신호 처리기 또는 마이크로컨트롤러에서 이중 제어 루프를 실시간으로 구동하려면 연산 부하를 시간 영역에서 체계적으로 배분해야 합니다.
루프 주기 선정, 5.5kW 유도 전동기 전류 루프와 속도 주기 계산 1편
유도 전동기를 고성능으로 구동하려면 고정자 전류와 회전자 속도를 독립적으로 제어하는 벡터 제어 구조를 적용해야 합니다.
캐스케이드 루프 구성, 12V POL 전원 대역폭 분리와 제어 원리 2편
캐스케이드 루프가 의도한 대로 동작하기 위한 핵심 전제 조건은 내부 루프와 외부 루프 간의 동특성이 상호 간섭하지 않도록 대역폭을 명확히 분리(Decoupling)하는…
캐스케이드 루프 구성, 12V POL 전원 대역폭 분리와 제어 원리 1편
보드 내 부하 직결 전원인 POL(Point-of-Load) 전원 시스템은 12V 직류 전압을 입력받아 마이크로프로세서, FPGA, DSP와 같은 핵심 디지털 부하에…