인터럽트 구조 설계, 400W PMSM 서보 지터와 실행 시간 계산 2편

인터럽트 지터(Jitter)는 제어 인터럽트 요청 신호가 발생한 시점부터 실제 ISR의 첫 번째 유효 명령어가 실행되기까지 소요되는 응답 지연 시간(Latency)의…

인터럽트 구조 설계, 400W PMSM 서보 지터와 실행 시간 계산 1편

400W급 영구자석 동기 전동기(PMSM) 서보 드라이브는 정밀한 위치 제어와 빠른 토크 응답을 달성하기 위해 고성능 디지털 신호 제어기(DSC)를 사용합니다.