인터럽트 구조 설계, 400W PMSM 서보 지터와 실행 시간 계산 2편
인터럽트 지터(Jitter)는 제어 인터럽트 요청 신호가 발생한 시점부터 실제 ISR의 첫 번째 유효 명령어가 실행되기까지 소요되는 응답 지연 시간(Latency)의…
FOC
인터럽트 구조 설계, 400W PMSM 서보 지터와 실행 시간 계산 1편
400W급 영구자석 동기 전동기(PMSM) 서보 드라이브는 정밀한 위치 제어와 빠른 토크 응답을 달성하기 위해 고성능 디지털 신호 제어기(DSC)를 사용합니다.
클라크 파크 변환, 3kW PMSM 서보 전동기 좌표계 유도와 계산
영구자석 동기 전동기(PMSM)의 고정자는 공간적으로 120° 간격을 두고 배치된 a상, b상, c상의 3상 권선으로 구성됩니다.