상태 영속성, 200A 아크 용접기 전원 재투입 복구와 저장 시점 설계 2편
임베디드 제어기에 내장된 플래시 메모리는 쓰기 및 지우기 수명(Endurance)이 통상 10만 회 수준으로 제한되어 있습니다.
임베디드제어
상태 영속성, 200A 아크 용접기 전원 재투입 복구와 저장 시점 설계 1편
산업 현장에서 널리 쓰이는 200A급 인버터 아크 용접기는 전원 공급 상태가 불안정한 이동형 발전기나 가설 분전반에 연결되어 작동하는 경우가 많습니다.
오일러 근사, 로봇 관절 제어기 차분 방정식 유도와 안정 영역 계산 2편
이 글은 오일러 근사, 로봇 관절 제어기 차분 방정식 유도와 안정 영역 계산 시리즈의 2편입니다. 앞 편에 이어 로봇 관절 제어기 전달함수의 이산화 수식 유도, 샘플링 주기에 따른 극점 이동과 차분 방정식 계산 예제, 맺음말을 설명합니다. [1단계] 연속 제어기 (s 영역) r(t) E(s) C(s) U(s) G(s) C(s) = K_p + K_i / s σ jω … 더 읽기
오일러 근사, 로봇 관절 제어기 차분 방정식 유도와 안정 영역 계산 1편
연속 시간 영역에서 설계된 로봇 관절 제어기를 마이크로컨트롤러나 디지털 신호 처리기에서 실행하기 위해서는 미분 방정식을 이산 시간 차분 방정식으로 변환해야 합니다.
진입과 퇴출 동작, 3kW 서버 전원 상태 머신 구현과 중복 방지 2편
진입 동작과 퇴출 동작을 실제 제어 펌웨어에 적용하기 위해서는 상태 전이를 총괄하는 중앙 집중식 디스패치(Centralized Dispatcher) 함수를 구성해야…
진입과 퇴출 동작, 3kW 서버 전원 상태 머신 구현과 중복 방지 1편
3kW급 고효율 서버 전원 장치(PSU)는 클라우드 데이터 센터와 대규모 연산 서버에 무정전 직류 전력을 공급하는 핵심 전력 변환 시스템입니다.