전류 제한 원, 드론 전자 변속기 동작점 제한과 dq축 전류 계산 2편
드론의 비행 중 급격한 회전 지령이나 돌풍과 같은 외란이 유입되면 상위 속도 제어기에서 출력되는 요구 전류 지령 벡터의 크기가 인버터 한계인 I_max를 초과할 수…
전동기구동시스템
전류 제한 원, 드론 전자 변속기 동작점 제한과 dq축 전류 계산 1편
드론 전자 변속기는 배터리의 직류 전원을 3상 교류로 변환하여 브러시리스 전동기를 구동하는 핵심 전력 제어 장치입니다.
기동 전략, 200kW 철도 추진 전동기 정렬 시간과 가속 프로파일 계산 2편
전동기가 충분한 기동 토크를 발생시키더라도 이를 계단형으로 급격히 인가하면 승객이 불쾌감을 느끼고 레일-차륜 간 점착이 파괴됩니다.
기동 전략, 200kW 철도 추진 전동기 정렬 시간과 가속 프로파일 계산 1편
철도 차량 추진 시스템은 수십 톤 이상의 대형 열차를 정지 상태에서 목표 속도까지 안전하고 부드럽게 가속해야 합니다.
직류 전동기 모델, 항공 전기 추진 고전압 전동기 시정수와 응답 계산
항공 전기 추진 시스템은 높은 출력 밀도와 가혹한 환경 속에서도 신뢰성 높은 동적 응답을 유지해야 합니다.
역기전력 전향 보상, 2MW 풍력 발전 전동기 구동 외란 상쇄 계산 2편
풍력 발전용 2MW급 영구자석 동기 전동기 구동 시스템의 실제 수치 파라미터를 대입하여 정격 운전 시 필요한 역기전력 전향 보상 전압의 크기를 계산합니다.
역기전력 전향 보상, 2MW 풍력 발전 전동기 구동 외란 상쇄 계산 1편
풍력 발전용 2MW급 대용량 전동기 구동 시스템에서는 고성능 토크 제어와 신속한 동적 응답을 달성하기 위해 벡터 제어(Field Oriented Control)를 널리…
능동 저항 댐핑, 3kW PMSM 서보 드라이브 가상 저항과 감쇠비 계산 2편
PMSM 서보 시스템의 진동을 억제하고 응답 안정성을 향상하기 위해 동기회전좌표계 dq축 전류 제어기에 가상 저항 R_a를 도입합니다.
능동 저항 댐핑, 3kW PMSM 서보 드라이브 가상 저항과 감쇠비 계산 1편
영구자석 동기 전동기(PMSM) 서보 구동 시스템은 산업용 로봇, CNC 공작기계, 정밀 자동화 공정에서 고속 응답과 고정밀 위치 제어를 수행합니다.
속도 제어기 설계, 철도 추진 전동기 PI 이득과 대역폭 계산 2편
철도 차량이 주행할 때는 평탄선 주행 저항뿐만 아니라 급격한 오르막 구배 진입이나 곡선 구간 통과로 인해 큰 부하 토크 외란 T_L이 인가될 수 있습니다.