전류 제한 원, 드론 전자 변속기 동작점 제한과 dq축 전류 계산 2편
드론의 비행 중 급격한 회전 지령이나 돌풍과 같은 외란이 유입되면 상위 속도 제어기에서 출력되는 요구 전류 지령 벡터의 크기가 인버터 한계인 I_max를 초과할 수…
드론전자변속기
전류 제한 원, 드론 전자 변속기 동작점 제한과 dq축 전류 계산 1편
드론 전자 변속기는 배터리의 직류 전원을 3상 교류로 변환하여 브러시리스 전동기를 구동하는 핵심 전력 제어 장치입니다.
리드 보상기 설계, 드론 전자 변속기 위상 여유와 대역폭 계산 2편
설계된 리드 보상기 G_c(s)를 플랜트 G(s)와 직렬 결합한 보상 시스템의 주파수 응답과 과도 응답 개선 효과를 검증합니다.
리드 보상기 설계, 드론 전자 변속기 위상 여유와 대역폭 계산 1편
드론의 전자 변속기(ESC, Electronic Speed Controller)는 비행 제어기(FC)의 명령을 받아 모터의 회전 속도를 신속하고 정밀하게 제어하는 핵심…