외란억제

철도 차량이 주행할 때는 평탄선 주행 저항뿐만 아니라 급격한 오르막 구배 진입이나 곡선 구간 통과로 인해 큰 부하 토크 외란 T_L이 인가될 수 있습니다.

철도 차량용 대용량 전동기 구동 시스템은 수십 톤에서 수백 톤에 달하는 차량의 질량을 가속하고 감속해야 하므로 일반 산업용 서보 드라이브와 비교하여 기계적 등가 관성…