피치 제어, 2MW 풍력 발전 정격 초과 영역 출력 제한과 각도 계산 2편
피치 제어 루프는 로터 속도 오차를 입력받아 목표 피치 각도를 연산하는 비례적분(PI) 제어기와 이를 물리적으로 구동하는 피치 액추에이터로 구성되어 있습니다.
안티와인드업
피치 제어, 2MW 풍력 발전 정격 초과 영역 출력 제한과 각도 계산 1편
이 글은 피치 제어, 2MW 풍력 발전 정격 초과 영역 출력 제한과 각도 계산을 2편으로 나누어 정리한 시리즈의 1편입니다. 이번 편에서는 정격 초과 영역에서 피치 제어가 필요한 이유, 풍력 터빈 공력 특성과 피치 각에 따른 출력 계수 모델링, 2MW 풍력 발전기 정격 출력 유지를 위한 피치 각도 계산 예제를 다룹니다. 2MW 풍력 발전기 정격 초과 … 더 읽기
출력 포화 처리, 200A 아크 용접기 듀티비 한계와 지령 축소 계산 2편
200A급 인버터 아크 용접기 시스템을 대상으로 구체적인 제어 소프트웨어 연산 과정을 수치 예제로 검증합니다. 시스템 설계 파라미터는 다음과 같이 설정합니다.
출력 포화 처리, 200A 아크 용접기 듀티비 한계와 지령 축소 계산 1편
이 글은 출력 포화 처리, 200A 아크 용접기 듀티비 한계와 지령 축소 계산을 2편으로 나누어 정리한 시리즈의 1편입니다. 이번 편에서는 200A 아크 용접기에서 출력 포화와 듀티비 한계의 발생 원인, 적분 와인드업 현상과 역연산 안티와인드업 알고리즘, 제어 방향 유지를 위한 지령 축소 연산 원리를 다룹니다. 제어 블록 다이어그램 200A 아크 용접기 출력 포화 한계와 역연산 안티와인드업 … 더 읽기
조건부 적분, 1.5kW 서버 전원 적분 포화 방지와 오차 한계 계산 2편
조건부 적분 알고리즘을 1.5kW급 서버 전원 장치에 적용하기 위해 이산 시간 제어 수식을 도출하고 오차 임계값을 수치적으로 계산합니다.
조건부 적분, 1.5kW 서버 전원 적분 포화 방지와 오차 한계 계산 1편
서버 전원 장치는 데이터센터 내 고성능 중앙처리장치(CPU)와 그래픽처리장치(GPU)의 연산 부하 변동에 즉각적으로 대응해야 하는 전력 공급 장치입니다.
속도 제어기 설계, 철도 추진 전동기 PI 이득과 대역폭 계산 2편
철도 차량이 주행할 때는 평탄선 주행 저항뿐만 아니라 급격한 오르막 구배 진입이나 곡선 구간 통과로 인해 큰 부하 토크 외란 T_L이 인가될 수 있습니다.
속도 제어기 설계, 철도 추진 전동기 PI 이득과 대역폭 계산 1편
철도 차량용 대용량 전동기 구동 시스템은 수십 톤에서 수백 톤에 달하는 차량의 질량을 가속하고 감속해야 하므로 일반 산업용 서보 드라이브와 비교하여 기계적 등가 관성…
캐스케이드 루프 구성, 12V POL 전원 대역폭 분리와 제어 원리 2편
캐스케이드 루프가 의도한 대로 동작하기 위한 핵심 전제 조건은 내부 루프와 외부 루프 간의 동특성이 상호 간섭하지 않도록 대역폭을 명확히 분리(Decoupling)하는…
캐스케이드 루프 구성, 12V POL 전원 대역폭 분리와 제어 원리 1편
보드 내 부하 직결 전원인 POL(Point-of-Load) 전원 시스템은 12V 직류 전압을 입력받아 마이크로프로세서, FPGA, DSP와 같은 핵심 디지털 부하에…