능동 저항 댐핑, 3kW PMSM 서보 드라이브 가상 저항과 감쇠비 계산 2편

PMSM 서보 시스템의 진동을 억제하고 응답 안정성을 향상하기 위해 동기회전좌표계 dq축 전류 제어기에 가상 저항 R_a를 도입합니다.

능동 저항 댐핑, 3kW PMSM 서보 드라이브 가상 저항과 감쇠비 계산 1편

영구자석 동기 전동기(PMSM) 서보 구동 시스템은 산업용 로봇, CNC 공작기계, 정밀 자동화 공정에서 고속 응답과 고정밀 위치 제어를 수행합니다.