전류 제한 원, 드론 전자 변속기 동작점 제한과 dq축 전류 계산 2편
드론의 비행 중 급격한 회전 지령이나 돌풍과 같은 외란이 유입되면 상위 속도 제어기에서 출력되는 요구 전류 지령 벡터의 크기가 인버터 한계인 I_max를 초과할 수…
토크와속도운전
전류 제한 원, 드론 전자 변속기 동작점 제한과 dq축 전류 계산 1편
드론 전자 변속기는 배터리의 직류 전원을 3상 교류로 변환하여 브러시리스 전동기를 구동하는 핵심 전력 제어 장치입니다.
속도 제어기 설계, 철도 추진 전동기 PI 이득과 대역폭 계산 2편
철도 차량이 주행할 때는 평탄선 주행 저항뿐만 아니라 급격한 오르막 구배 진입이나 곡선 구간 통과로 인해 큰 부하 토크 외란 T_L이 인가될 수 있습니다.
속도 제어기 설계, 철도 추진 전동기 PI 이득과 대역폭 계산 1편
철도 차량용 대용량 전동기 구동 시스템은 수십 톤에서 수백 톤에 달하는 차량의 질량을 가속하고 감속해야 하므로 일반 산업용 서보 드라이브와 비교하여 기계적 등가 관성…