속도 제어기 설계, 철도 추진 전동기 PI 이득과 대역폭 계산 1편
철도 차량용 대용량 전동기 구동 시스템은 수십 톤에서 수백 톤에 달하는 차량의 질량을 가속하고 감속해야 하므로 일반 산업용 서보 드라이브와 비교하여 기계적 등가 관성…
전동기구동시스템
리졸버 디코딩, 1kW 가전 인버터 동기 복조와 2차 추종 루프 계산 3편
Type II 각도 추종 루프의 중요한 제어 특성 중 하나는 정상상태 오차(Steady-State Error)의 수렴 거동입니다.
리졸버 디코딩, 1kW 가전 인버터 동기 복조와 2차 추종 루프 계산 2편
복조된 2상 신호로부터 회전자 각도를 추정하기 위해 각도 추종 루프(Angle Tracking Loop)를 구성합니다.
리졸버 디코딩, 1kW 가전 인버터 동기 복조와 2차 추종 루프 계산 1편
가전 인버터 구동 시스템에서 전동기의 정밀한 벡터 제어를 수행하기 위해서는 회전자의 정확한 절대 위치 정보가 필수적입니다.
프리차지와 소프트 스타트, 드론 전자 변속기 돌입 억제 저항 계산 2편
프리차지 저항은 초기 돌입 전류를 제한한 이후 정상 운전 상태에서 지속적인 전력 손실과 전압 강하를 유발하므로, 충전 완료 직후 저항을 바이패스(Bypass)시켜야…
프리차지와 소프트 스타트, 드론 전자 변속기 돌입 억제 저항 계산 1편
드론 전동기 구동 시스템에서 전자 변속기(ESC, Electronic Speed Controller)는 리튬 폴리머(LiPo) 배터리의 직류 전원을 3상 교류 전력으로…
클라크 파크 변환, 3kW PMSM 서보 전동기 좌표계 유도와 계산
영구자석 동기 전동기(PMSM)의 고정자는 공간적으로 120° 간격을 두고 배치된 a상, b상, c상의 3상 권선으로 구성됩니다.