전류 제한 원, 드론 전자 변속기 동작점 제한과 dq축 전류 계산 2편
드론의 비행 중 급격한 회전 지령이나 돌풍과 같은 외란이 유입되면 상위 속도 제어기에서 출력되는 요구 전류 지령 벡터의 크기가 인버터 한계인 I_max를 초과할 수…
ESC
전류 제한 원, 드론 전자 변속기 동작점 제한과 dq축 전류 계산 1편
드론 전자 변속기는 배터리의 직류 전원을 3상 교류로 변환하여 브러시리스 전동기를 구동하는 핵심 전력 제어 장치입니다.
프리차지와 소프트 스타트, 드론 전자 변속기 돌입 억제 저항 계산 2편
프리차지 저항은 초기 돌입 전류를 제한한 이후 정상 운전 상태에서 지속적인 전력 손실과 전압 강하를 유발하므로, 충전 완료 직후 저항을 바이패스(Bypass)시켜야…
프리차지와 소프트 스타트, 드론 전자 변속기 돌입 억제 저항 계산 1편
드론 전동기 구동 시스템에서 전자 변속기(ESC, Electronic Speed Controller)는 리튬 폴리머(LiPo) 배터리의 직류 전원을 3상 교류 전력으로…