속도 제어기 설계, 철도 추진 전동기 PI 이득과 대역폭 계산 2편
철도 차량이 주행할 때는 평탄선 주행 저항뿐만 아니라 급격한 오르막 구배 진입이나 곡선 구간 통과로 인해 큰 부하 토크 외란 T_L이 인가될 수 있습니다.
전동기구동
속도 제어기 설계, 철도 추진 전동기 PI 이득과 대역폭 계산 1편
철도 차량용 대용량 전동기 구동 시스템은 수십 톤에서 수백 톤에 달하는 차량의 질량을 가속하고 감속해야 하므로 일반 산업용 서보 드라이브와 비교하여 기계적 등가 관성…
프리차지와 소프트 스타트, 드론 전자 변속기 돌입 억제 저항 계산 2편
프리차지 저항은 초기 돌입 전류를 제한한 이후 정상 운전 상태에서 지속적인 전력 손실과 전압 강하를 유발하므로, 충전 완료 직후 저항을 바이패스(Bypass)시켜야…
프리차지와 소프트 스타트, 드론 전자 변속기 돌입 억제 저항 계산 1편
드론 전동기 구동 시스템에서 전자 변속기(ESC, Electronic Speed Controller)는 리튬 폴리머(LiPo) 배터리의 직류 전원을 3상 교류 전력으로…