리드 보상기 설계, 드론 전자 변속기 위상 여유와 대역폭 계산 1편
드론의 전자 변속기(ESC, Electronic Speed Controller)는 비행 제어기(FC)의 명령을 받아 모터의 회전 속도를 신속하고 정밀하게 제어하는 핵심…
제어시스템
z 변환 표와 정리, 5kW 연료전지 전력 변환 이산 응답 해석 2편
5kW 연료전지 전력 변환 시스템의 전류 제어 루프를 대상으로 z 변환 표와 정리들을 적용하여 이산 전달함수를 도출하고 정상상태 계단 응답을 계산해 보겠습니다.
z 변환 표와 정리, 5kW 연료전지 전력 변환 이산 응답 해석 1편
연속시간 영역에서 설계된 아날로그 제어기를 디지털 제어기로 구현하려면 연속 신호를 이산 시간 신호로 변환하여 해석해야 합니다.
시간 지연 모델링, 50kW ESS 파데 근사와 위상 여유 계산 2편
시간 지연 요소가 제어 루프에 유입될 때 발생하는 주파수별 위상 지연량은 주파수에 비례하여 선형적으로 증가합니다.
시간 지연 모델링, 50kW ESS 파데 근사와 위상 여유 계산 1편
에너지 저장 장치(ESS, Energy Storage System)의 전력 변환 시스템은 고용량 배터리와 계통 사이에서 정밀한 전력 제어를 수행합니다.
외란에 의한 정상상태 오차, 1MW 계통 안정화 외란 전달함수 계산 2편
1MW(1000kW) 정격 용량을 갖는 계통 안정화 전력 제어 시스템을 대상으로 실제 정상상태 오차를 계산합니다.
외란에 의한 정상상태 오차, 1MW 계통 안정화 외란 전달함수 계산 1편
전력 계통에 연계되어 동작하는 대용량 전력 제어 시스템은 계통 전압 변동, 급격한 부하 변동, 계통 임피던스 변화와 같은 다양한 외란에 지속적으로 노출됩니다.
캐스케이드 루프 구성, 12V POL 전원 대역폭 분리와 제어 원리 2편
캐스케이드 루프가 의도한 대로 동작하기 위한 핵심 전제 조건은 내부 루프와 외부 루프 간의 동특성이 상호 간섭하지 않도록 대역폭을 명확히 분리(Decoupling)하는…
캐스케이드 루프 구성, 12V POL 전원 대역폭 분리와 제어 원리 1편
보드 내 부하 직결 전원인 POL(Point-of-Load) 전원 시스템은 12V 직류 전압을 입력받아 마이크로프로세서, FPGA, DSP와 같은 핵심 디지털 부하에…
정착 시간과 상승 시간, 7.5kW 인버터 드라이브 속도 제어 계산
산업용 인버터 드라이브는 전동기의 회전 속도를 정밀하게 제어하기 위하여 다중 폐루프 제어 구조를 적용합니다.