리드 보상기 설계, 드론 전자 변속기 위상 여유와 대역폭 계산 2편
설계된 리드 보상기 G_c(s)를 플랜트 G(s)와 직렬 결합한 보상 시스템의 주파수 응답과 과도 응답 개선 효과를 검증합니다.
리드보상기설계
리드 보상기 설계, 드론 전자 변속기 위상 여유와 대역폭 계산 1편
드론의 전자 변속기(ESC, Electronic Speed Controller)는 비행 제어기(FC)의 명령을 받아 모터의 회전 속도를 신속하고 정밀하게 제어하는 핵심…