직류 전동기 모델, 항공 전기 추진 고전압 전동기 시정수와 응답 계산
항공 전기 추진 시스템은 높은 출력 밀도와 가혹한 환경 속에서도 신뢰성 높은 동적 응답을 유지해야 합니다.
제어공학
이산 정상상태 오차 상수, 로봇 관절 위치와 속도 추종 오차 계산 2편
실제 서보 모터로 구동되는 산업용 로봇 관절의 디지털 위치 제어 시스템을 예로 들어 오차 상수를 계산합니다.
이산 정상상태 오차 상수, 로봇 관절 위치와 속도 추종 오차 계산 1편
로봇 관절 제어 시스템을 마이크로컨트롤러나 디지털 신호 처리기(DSP) 기반으로 구현할 때는 연속 시간 영역이 아닌 이산 시간 z 영역에서 정상상태 오차를 해석해야…
PI 대역폭 기반 설계, 250kW ESS 극점 상쇄와 이득 계산 2편
250kW급 에너지 저장 장치(ESS) 전력 변환기의 표준적인 회로 파라미터를 적용하여 구체적인 제어 이득을 계산합니다. 변환기의 정격 사양은 다음과 같이 설정합니다.
PI 대역폭 기반 설계, 250kW ESS 극점 상쇄와 이득 계산 1편
에너지 저장 장치(ESS)용 전력 변환 장치에서 전류 제어기는 배터리의 충전 및 방전 전력을 신속하고 정밀하게 조절하는 핵심 요소입니다.
출력 포화 처리, 200A 아크 용접기 듀티비 한계와 지령 축소 계산 2편
200A급 인버터 아크 용접기 시스템을 대상으로 구체적인 제어 소프트웨어 연산 과정을 수치 예제로 검증합니다. 시스템 설계 파라미터는 다음과 같이 설정합니다.
출력 포화 처리, 200A 아크 용접기 듀티비 한계와 지령 축소 계산 1편
이 글은 출력 포화 처리, 200A 아크 용접기 듀티비 한계와 지령 축소 계산을 2편으로 나누어 정리한 시리즈의 1편입니다. 이번 편에서는 200A 아크 용접기에서 출력 포화와 듀티비 한계의 발생 원인, 적분 와인드업 현상과 역연산 안티와인드업 알고리즘, 제어 방향 유지를 위한 지령 축소 연산 원리를 다룹니다. 제어 블록 다이어그램 200A 아크 용접기 출력 포화 한계와 역연산 안티와인드업 … 더 읽기
풍력 최대 출력 추종, 2MW 풍력 터빈 최적 토크 제어와 이득 계산 2편
실제 2MW급 대형 풍력 발전 시스템의 대표 공학 파라미터를 적용하여 최적 토크 제어 이득을 계산합니다.
풍력 최대 출력 추종, 2MW 풍력 터빈 최적 토크 제어와 이득 계산 1편
풍력 발전 시스템은 유입되는 풍속의 크기에 따라 운전 영역을 구분하여 서로 다른 제어 전략을 적용합니다.
계단 응답 기반 식별, 1MW 계통 안정화 공정 이득과 시정수 계산
대용량 전력망에 연계되는 1MW급 전력 변환 시스템은 전력 계통의 전압과 주파수를 일정하게 유지하기 위한 핵심 설비입니다.