PID제어기

이 글은 적분 미분 시정수 정리, 5kW 연료전지 제어기 Ti Tt Td 계산 시리즈의 2편입니다. 앞 편에 이어 안티와인드업 추적 시정수 Tt의 결정 원리와 기준, 5kW 연료전지 전력 변환기 제어 시정수 계산 예제, 맺음말을 설명합니다. 1단계: PID 제어기 설계 극점 상쇄 (Ti = τp = 6ms) iref + − + + s·Td Kp 1/(s·Ti) • … 더 읽기

이 글은 적분 미분 시정수 정리, 5kW 연료전지 제어기 Ti Tt Td 계산을 2편으로 나누어 정리한 시리즈의 1편입니다. 이번 편에서는 PID 제어기 구조에 따른 적분과 미분 시정수 정의, 표준형과 직렬형 시정수의 상호 변환 관계식을 다룹니다. 연료전지(5kW) 제어기 시정수(Ti, Td, Tt) 구조 정의 및 상호 변환·추적 루프 1단계: 표준형 PID 구조 e 1/(Ti·s) 1 Td·s Kp … 더 읽기