모델 불확실성 해석, 55kW 인버터 곱셈 불확실성과 강인 여유 계산 2편
모델 불확실성이 존재하는 폐루프 시스템이 안정성을 유지하기 위한 조건을 도출하기 위해 공칭 제어 루프의 전달함수를 해석합니다.
제어공학
모델 불확실성 해석, 55kW 인버터 곱셈 불확실성과 강인 여유 계산 1편
산업용 55kW급 전동기 인버터 구동 시스템은 산업 현장에서 펌프, 팬, 압축기, 압출기 등 다양한 중부하 설비에 광범위하게 적용합니다.
능동 저항 댐핑, 3kW PMSM 서보 드라이브 가상 저항과 감쇠비 계산 2편
PMSM 서보 시스템의 진동을 억제하고 응답 안정성을 향상하기 위해 동기회전좌표계 dq축 전류 제어기에 가상 저항 R_a를 도입합니다.
능동 저항 댐핑, 3kW PMSM 서보 드라이브 가상 저항과 감쇠비 계산 1편
영구자석 동기 전동기(PMSM) 서보 구동 시스템은 산업용 로봇, CNC 공작기계, 정밀 자동화 공정에서 고속 응답과 고정밀 위치 제어를 수행합니다.
단상 풀브리지 인버터, 20kW 유도 가열 위상천이 전력 제어 계산 3편
단상 풀브리지 인버터를 50kHz 이상의 고주파 및 20kW 대전력 조건에서 고효율로 구동하기 위해서는 스위칭 손실을 제거하는 영전압 스위칭 동작이 필수적입니다.
단상 풀브리지 인버터, 20kW 유도 가열 위상천이 전력 제어 계산 2편
20kW급 유도 가열 시스템을 안정적으로 구동하기 위한 회로 파라미터 산정과 제어 동작점 계산 과정을 체계적으로 설명합니다.
단상 풀브리지 인버터, 20kW 유도 가열 위상천이 전력 제어 계산 1편
유도 가열은 고주파 교번 자기장을 가열체에 인가하여 와전류 손실과 히스테리시스 손실을 유도해 비접촉으로 열을 발생시키는 전력 변환 기술입니다.
노치 필터 적용, 55kW 산업용 인버터 기계 공진 억제와 깊이 계산 2편
산업용 인버터 드라이브의 제어 알고리즘은 디지털 신호 처리기(DSP) 또는 마이크로컨트롤러(MCU)에서 이산 시간(Discrete-time)으로 실행합니다.
노치 필터 적용, 55kW 산업용 인버터 기계 공진 억제와 깊이 계산 1편
55kW급 산업용 인버터 드라이브 시스템은 전동기 회전자와 대형 감속기, 롤러 또는 펌프와 같은 기계 부하가 긴 구동축이나 탄성 커플링으로 결합하는 구조를 갖습니다.
센서에서 제어기까지의 신호 경로, 48V 배터리 이득 배분과 지연 계산 3편
ADC 변환을 거쳐 MCU 레지스터에 저장된 값은 0부터 4095까지의 무차원 12비트 정수(Raw Count, D_ADC)입니다.