새우새우 이 글은 오일러 근사, 로봇 관절 제어기 차분 방정식 유도와 안정 영역 계산 시리즈의 2편입니다. 앞 편에 이어 로봇 관절 제어기 전달함수의 이산화 수식 유도, 샘플링 주기에 따른 극점 이동과 차분 방정식 계산 예제, 맺음말을 설명합니다. [1단계] 연속 제어기 (s 영역) r(t) E(s) C(s) U(s) G(s) C(s) = K_p + K_i / s σ jω … 더 읽기
연속 시간 영역에서 설계된 로봇 관절 제어기를 마이크로컨트롤러나 디지털 신호 처리기에서 실행하기 위해서는 미분 방정식을 이산 시간 차분 방정식으로 변환해야 합니다.
250kW급 에너지 저장 장치(ESS) 전력 변환기의 표준적인 회로 파라미터를 적용하여 구체적인 제어 이득을 계산합니다. 변환기의 정격 사양은 다음과 같이 설정합니다.
에너지 저장 장치(ESS)용 전력 변환 장치에서 전류 제어기는 배터리의 충전 및 방전 전력을 신속하고 정밀하게 조절하는 핵심 요소입니다.
공진 커패시터 양단에 인가되는 총 전압 리플은 순수 정전용량 충방전에 의한 전압, ESR에 의한 저항성 전압 강하, ESL에 의한 유도 기전력의 세 가지 성분으로…
1kW급 자기 공진형 무선 전력 전송(WPT) 시스템은 송수신 코일 간의 낮은 결합 계수와 큰 누설 인덕턴스를 보상하기 위해 고주파 공진 커패시터를 사용합니다.
이 글은 급속 충전 제어, 배터리 셀 밸런싱 연계 최대 충전 전류와 전압 계산 시리즈의 2편입니다. 앞 편에 이어 온도 제한과 실무 디레이팅 설계 기준, 맺음말을 설명합니다. 1단계: 온도 디레이팅 k_T 리튬 석출 억제 및 고온 차단 온도 가중 계수 전달 k_T 셀 온도 T [°C] 1.0 0.1 0 0° 25° 35° 55° 저온 석출 … 더 읽기
배터리 시스템에서 직렬 연결된 배터리 팩을 급속 충전할 때는 모든 셀에 동일한 크기의 충전 전류를 일괄 인가합니다.
과변조 모드 2의 극한인 변조 지수 1.0에 도달하면 인버터는 펄스폭 변조를 중단하고 6-스텝 구형파 모드로 동작합니다.
드론 전자 변속기는 배터리의 직류 전원을 3상 교류 전원으로 변환하여 브러시리스 모터를 구동하는 핵심 장치입니다.
