Type II와 Type III 보상기, 10kW 태양광 극영점 설계 1편
10kW급 계통 연계 태양광 발전 시스템은 태양광 어레이에서 생산된 직류 전력을 교류 계통 전압으로 변환하여 전력망에 공급합니다.
제어공학
제어 이론과 루프가 글의 주어인 내용을 다룹니다. 무엇을 제어하든 공통으로 쓰이는 모델링과 해석, 제어기 설계를 정리합니다.
모델 불확실성 해석, 55kW 인버터 곱셈 불확실성과 강인 여유 계산 2편
모델 불확실성이 존재하는 폐루프 시스템이 안정성을 유지하기 위한 조건을 도출하기 위해 공칭 제어 루프의 전달함수를 해석합니다.
모델 불확실성 해석, 55kW 인버터 곱셈 불확실성과 강인 여유 계산 1편
산업용 55kW급 전동기 인버터 구동 시스템은 산업 현장에서 펌프, 팬, 압축기, 압출기 등 다양한 중부하 설비에 광범위하게 적용합니다.
노치 필터 적용, 55kW 산업용 인버터 기계 공진 억제와 깊이 계산 2편
산업용 인버터 드라이브의 제어 알고리즘은 디지털 신호 처리기(DSP) 또는 마이크로컨트롤러(MCU)에서 이산 시간(Discrete-time)으로 실행합니다.
노치 필터 적용, 55kW 산업용 인버터 기계 공진 억제와 깊이 계산 1편
55kW급 산업용 인버터 드라이브 시스템은 전동기 회전자와 대형 감속기, 롤러 또는 펌프와 같은 기계 부하가 긴 구동축이나 탄성 커플링으로 결합하는 구조를 갖습니다.
리드 보상기 설계, 드론 전자 변속기 위상 여유와 대역폭 계산 2편
설계된 리드 보상기 G_c(s)를 플랜트 G(s)와 직렬 결합한 보상 시스템의 주파수 응답과 과도 응답 개선 효과를 검증합니다.
리드 보상기 설계, 드론 전자 변속기 위상 여유와 대역폭 계산 1편
드론의 전자 변속기(ESC, Electronic Speed Controller)는 비행 제어기(FC)의 명령을 받아 모터의 회전 속도를 신속하고 정밀하게 제어하는 핵심…
z 변환 표와 정리, 5kW 연료전지 전력 변환 이산 응답 해석 2편
5kW 연료전지 전력 변환 시스템의 전류 제어 루프를 대상으로 z 변환 표와 정리들을 적용하여 이산 전달함수를 도출하고 정상상태 계단 응답을 계산해 보겠습니다.
z 변환 표와 정리, 5kW 연료전지 전력 변환 이산 응답 해석 1편
연속시간 영역에서 설계된 아날로그 제어기를 디지털 제어기로 구현하려면 연속 신호를 이산 시간 신호로 변환하여 해석해야 합니다.
시간 지연 모델링, 50kW ESS 파데 근사와 위상 여유 계산 2편
시간 지연 요소가 제어 루프에 유입될 때 발생하는 주파수별 위상 지연량은 주파수에 비례하여 선형적으로 증가합니다.