센서에서 제어기까지의 신호 경로, 48V 배터리 이득 배분과 지연 계산 1편
48V 리튬 이온 및 리튬 인산철 배터리 팩 충방전 시스템에서 디지털 제어기는 배터리 팩의 단자 전압과 충방전 전류를 실시간으로 정밀하게 관측하여 과충전, 과방전,…
리드 보상기 설계, 드론 전자 변속기 위상 여유와 대역폭 계산 2편
설계된 리드 보상기 G_c(s)를 플랜트 G(s)와 직렬 결합한 보상 시스템의 주파수 응답과 과도 응답 개선 효과를 검증합니다.
리드 보상기 설계, 드론 전자 변속기 위상 여유와 대역폭 계산 1편
드론의 전자 변속기(ESC, Electronic Speed Controller)는 비행 제어기(FC)의 명령을 받아 모터의 회전 속도를 신속하고 정밀하게 제어하는 핵심…
z 변환 표와 정리, 5kW 연료전지 전력 변환 이산 응답 해석 2편
5kW 연료전지 전력 변환 시스템의 전류 제어 루프를 대상으로 z 변환 표와 정리들을 적용하여 이산 전달함수를 도출하고 정상상태 계단 응답을 계산해 보겠습니다.
z 변환 표와 정리, 5kW 연료전지 전력 변환 이산 응답 해석 1편
연속시간 영역에서 설계된 아날로그 제어기를 디지털 제어기로 구현하려면 연속 신호를 이산 시간 신호로 변환하여 해석해야 합니다.
단상 위상 제어 정류기, 150W LED 점호각 제어와 출력 전압 계산
단상 위상 제어 정류기는 교류 전원으로부터 직류 전력을 얻기 위해 4개의 사이리스터(SCR)를 브리지 형태로 구성한 전력 변환 회로입니다.
풍력 터빈 모델, 2MW 풍력 발전 공력 토크와 출력 계수 계산 2편
풍력 발전 시스템의 기계적 구동계 모델링 및 발전기측 속도 제어기를 구현하기 위해서는 공력 출력뿐만 아니라 로터 축에 작용하는 공력 토크 T_m을 정량적으로 산출해야…
풍력 터빈 모델, 2MW 풍력 발전 공력 토크와 출력 계수 계산 1편
풍력 발전 시스템은 바람이 가진 유체의 운동 에너지를 회전 기계 에너지로 변환한 후 발전기를 통해 최종적인 전기 에너지로 변환합니다.
정전류 정전압 충전, 1kW 무선 전력 전송 배터리 전환 시점 계산 2편
단자 전압이 목표 상한 전압 V_cv인 58.8V에 도달하면 무선 전력 전송 수신단 제어기는 정전압(CV) 제어로 절환하여 단자 전압을 58.8V로 일정하게 유지합니다.
정전류 정전압 충전, 1kW 무선 전력 전송 배터리 전환 시점 계산 1편
무선 전력 전송(Wireless Power Transfer, WPT) 기술은 자기 유도 또는 자기 공진 결합을 통하여 물리적인 접촉 없이 배터리를 충전하는 시스템입니다.