조건부 적분, 1.5kW 서버 전원 적분 포화 방지와 오차 한계 계산 2편
조건부 적분 알고리즘을 1.5kW급 서버 전원 장치에 적용하기 위해 이산 시간 제어 수식을 도출하고 오차 임계값을 수치적으로 계산합니다.
제어기 설계
플랜트에 맞는 제어기를 정하고 그 값을 구하는 방법을 다룹니다. PID 튜닝과 리드·래그 보상기, 극배치와 LQR, 관측기, 모션 제어를 정리합니다.
조건부 적분, 1.5kW 서버 전원 적분 포화 방지와 오차 한계 계산 1편
서버 전원 장치는 데이터센터 내 고성능 중앙처리장치(CPU)와 그래픽처리장치(GPU)의 연산 부하 변동에 즉각적으로 대응해야 하는 전력 공급 장치입니다.
Type II와 Type III 보상기, 10kW 태양광 극영점 설계 2편
정격 용량 10kW의 단상 계통 연계 태양광 인버터를 대상으로 Type III 보상기의 극영점 주파수를 구체적으로 계산합니다.
Type II와 Type III 보상기, 10kW 태양광 극영점 설계 1편
10kW급 계통 연계 태양광 발전 시스템은 태양광 어레이에서 생산된 직류 전력을 교류 계통 전압으로 변환하여 전력망에 공급합니다.
노치 필터 적용, 55kW 산업용 인버터 기계 공진 억제와 깊이 계산 2편
산업용 인버터 드라이브의 제어 알고리즘은 디지털 신호 처리기(DSP) 또는 마이크로컨트롤러(MCU)에서 이산 시간(Discrete-time)으로 실행합니다.
노치 필터 적용, 55kW 산업용 인버터 기계 공진 억제와 깊이 계산 1편
55kW급 산업용 인버터 드라이브 시스템은 전동기 회전자와 대형 감속기, 롤러 또는 펌프와 같은 기계 부하가 긴 구동축이나 탄성 커플링으로 결합하는 구조를 갖습니다.
리드 보상기 설계, 드론 전자 변속기 위상 여유와 대역폭 계산 2편
설계된 리드 보상기 G_c(s)를 플랜트 G(s)와 직렬 결합한 보상 시스템의 주파수 응답과 과도 응답 개선 효과를 검증합니다.
리드 보상기 설계, 드론 전자 변속기 위상 여유와 대역폭 계산 1편
드론의 전자 변속기(ESC, Electronic Speed Controller)는 비행 제어기(FC)의 명령을 받아 모터의 회전 속도를 신속하고 정밀하게 제어하는 핵심…
캐스케이드 루프 구성, 12V POL 전원 대역폭 분리와 제어 원리 2편
캐스케이드 루프가 의도한 대로 동작하기 위한 핵심 전제 조건은 내부 루프와 외부 루프 간의 동특성이 상호 간섭하지 않도록 대역폭을 명확히 분리(Decoupling)하는…
캐스케이드 루프 구성, 12V POL 전원 대역폭 분리와 제어 원리 1편
보드 내 부하 직결 전원인 POL(Point-of-Load) 전원 시스템은 12V 직류 전압을 입력받아 마이크로프로세서, FPGA, DSP와 같은 핵심 디지털 부하에…