무충격 절환, 150kW 전기차 구동 수동 자동 전환과 적분기 초기값 정합 2편
모드 전환이 발생하는 단일 주기에서 1편의 식 (6)을 일회성으로 대입하는 방식 외에도, 제어 이론의 오스트롬(Astrom)과 헤글룬드(Hagglund)가 제안한 추종…
제어기 설계
플랜트에 맞는 제어기를 정하고 그 값을 구하는 방법을 다룹니다. PID 튜닝과 리드·래그 보상기, 극배치와 LQR, 관측기, 모션 제어를 정리합니다.
무충격 절환, 150kW 전기차 구동 수동 자동 전환과 적분기 초기값 정합 1편
전기차(EV) 구동 시스템은 150kW급의 고출력 영구자석 동기전동기(PMSM)와 이를 구동하는 3상 전압형 인버터로 구성됩니다.
적분 미분 시정수 정리, 5kW 연료전지 제어기 Ti Tt Td 계산 2편
연료전지 전력 변환 장치에서는 스위칭 소자의 보호와 펄스폭 변조기의 선형 동작 영역 유지를 위하여 제어기 출력인 듀티비를 물리적인 포화 한계(0 ≤ D ≤…
적분 미분 시정수 정리, 5kW 연료전지 제어기 Ti Tt Td 계산 1편
전력전자 제어 시스템에서 비례 적분 미분 제어기는 직류단 전압 및 인덕터 전류를 목표값으로 정밀하게 추종하기 위한 핵심 제어 알고리즘입니다.