능동 저항 댐핑, 3kW PMSM 서보 드라이브 가상 저항과 감쇠비 계산 1편
영구자석 동기 전동기(PMSM) 서보 구동 시스템은 산업용 로봇, CNC 공작기계, 정밀 자동화 공정에서 고속 응답과 고정밀 위치 제어를 수행합니다.
직류를 교류로 바꾸는 인버터를 다룹니다. 토폴로지와 PWM 변조, 전류·전압 제어, 계통 연계를 정리합니다. 전동기의 벡터 제어와 센서리스 운전, 풍력 발전기측 컨버터도 여기에 속합니다.
영구자석 동기 전동기(PMSM) 서보 구동 시스템은 산업용 로봇, CNC 공작기계, 정밀 자동화 공정에서 고속 응답과 고정밀 위치 제어를 수행합니다.
철도 차량이 주행할 때는 평탄선 주행 저항뿐만 아니라 급격한 오르막 구배 진입이나 곡선 구간 통과로 인해 큰 부하 토크 외란 T_L이 인가될 수 있습니다.
철도 차량용 대용량 전동기 구동 시스템은 수십 톤에서 수백 톤에 달하는 차량의 질량을 가속하고 감속해야 하므로 일반 산업용 서보 드라이브와 비교하여 기계적 등가 관성…
단상 풀브리지 인버터를 50kHz 이상의 고주파 및 20kW 대전력 조건에서 고효율로 구동하기 위해서는 스위칭 손실을 제거하는 영전압 스위칭 동작이 필수적입니다.
20kW급 유도 가열 시스템을 안정적으로 구동하기 위한 회로 파라미터 산정과 제어 동작점 계산 과정을 체계적으로 설명합니다.
유도 가열은 고주파 교번 자기장을 가열체에 인가하여 와전류 손실과 히스테리시스 손실을 유도해 비접촉으로 열을 발생시키는 전력 변환 기술입니다.
Type II 각도 추종 루프의 중요한 제어 특성 중 하나는 정상상태 오차(Steady-State Error)의 수렴 거동입니다.
복조된 2상 신호로부터 회전자 각도를 추정하기 위해 각도 추종 루프(Angle Tracking Loop)를 구성합니다.
가전 인버터 구동 시스템에서 전동기의 정밀한 벡터 제어를 수행하기 위해서는 회전자의 정확한 절대 위치 정보가 필수적입니다.
풍력 발전 시스템의 기계적 구동계 모델링 및 발전기측 속도 제어기를 구현하기 위해서는 공력 출력뿐만 아니라 로터 축에 작용하는 공력 토크 T_m을 정량적으로 산출해야…