클라크 파크 변환, 3kW PMSM 서보 전동기 좌표계 유도와 계산

영구자석 동기 전동기(PMSM)의 고정자는 공간적으로 120° 간격을 두고 배치된 a상, b상, c상의 3상 권선으로 구성됩니다.