필터 배치 위치, 400W PMSM 서보 아날로그 디지털 지연 계산 2편

전류 피드백 신호가 제어기에 도달하여 최종적으로 PWM 듀티로 출력되기까지 발생하는 총 시간 지연 T_total은 아날로그 필터 지연, ADC 변환 및 샘플 앤 홀드…