디지털제어

연속 시간 시스템에서는 루스-후르비츠 판별법을 사용하여 특성방정식의 근을 직접 구하지 않고도 안정도를 판정합니다.

연속 시간 제어 이론에서는 복소 s-평면의 좌반평면에 모든 폐루프 극점이 위치할 때 시스템이 점근적으로 안정하다고 판정합니다.