무충격 절환, 150kW 전기차 구동 수동 자동 전환과 적분기 초기값 정합 2편

모드 전환이 발생하는 단일 주기에서 1편의 식 (6)을 일회성으로 대입하는 방식 외에도, 제어 이론의 오스트롬(Astrom)과 헤글룬드(Hagglund)가 제안한 추종…

무충격 절환, 150kW 전기차 구동 수동 자동 전환과 적분기 초기값 정합 1편

전기차(EV) 구동 시스템은 150kW급의 고출력 영구자석 동기전동기(PMSM)와 이를 구동하는 3상 전압형 인버터로 구성됩니다.